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2016年03月03日

團隊曾參與研發火星探測器

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■容啟亮、楊重光及羅偉倫介紹NSRS機械臂。馬泉崇攝

【本報訊】新手術機械人系統NSRS結合醫護臨床經驗及尖端科技,負責開發的理大工業及系統工程學系副系主任容啟亮,曾研發多項克服極端環境的太空探索工具。人體內的環境限制是又濕又熱,他利用發展航天技術的經驗,研發出抗熱、靈活且有力的機械臂。
容啟亮參與研發的探索工具曾登上火星及月球執行任務,包括火星探測器火衞一步兵(Phobos-Grun)、月球着陸器嫦娥三號的相機指向機構系統,以及準備明年升空的嫦娥五號設計採壤系統。他表示,深空探測在極端環境進行,儀器要輕、夠力、靈活、體積小並有可靠表現,與人體內進行手術儀器要求相若。

特別物料助散熱

容稱,手術切口不能太大,因此想到將組件打散再重組。腹腔內的環境限制是濕和熱,機械臂內置摩打,要考慮散熱問題,因此他使用了多種特別物料,包括抗熱膠製作機械臂。
為增加機械臂的扭力及靈敏度,一支臂內藏4個摩打,位置接近關節,令關節可以360度自如活動。容又稱,醫生操作時若太大力會傷害內臟,因此系統會計算摩打使用電流,以計算出使用的力度,再傳到手掣回饋醫生。
■記者歐陽子瑩

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